中金研报指出，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭代和规模化放量 ，传动系统硬件降本空间较大 ，我们预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。
全文如下中金 | 人机系列02：传动的技术基因及发展趋势
中金研究
现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛 ，未来随着技术迭代和规模化放量 ，传动系统硬件降本空间较大，我们预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产 ，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司 。
现阶段人形机器人执行器传动方案并未完全收敛 。目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案 ，国内以全旋转方案为主。我们认为线性执行器和旋转执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素 。我们认为未来随着滚柱丝杠成本的大幅下降 ，线性执行器的应用场景或更加普及 。
丝杠加工路线并未收敛 ，减速器和轴承技术相对成熟。以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，我们认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧四种加工工艺 ，精度要求和技术路线并未完全定型 。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高 ，现有工艺加工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化 。我们认为减速器和轴承加工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品 ，其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义 。
传动系统机加工底层技术基因相似 ，关注有多重竞争优势的参与者 。我们认为丝杠 、减速器和轴承等传动系统硬件在结构设计 、原材料、工艺设备和供应链关系等方面，具有相似的机加工技术基因 ，使得行业参与者较多 ，可相互跨界。现阶段行业参与者呈现百花齐放局面，我们认为未来具备技术优势 、客户优势和资本优势等多重竞争优势的厂商或更具竞争优势 ，也建议关注传动系统新工艺路线技术变化带来的格局重塑机会 。
风险
机器人研发进展不及预期；滚柱丝杠国产化不及预期；机器人下游需求低于预期；滚柱丝杠价格下降超预期；技术路线的不确定性 。
（文章来源：界面新闻）
股票账户网上怎么开户:国内正规配资平台有哪些-23只科创板股获融资净买入超5000万元
股票杠杆最多可以多少倍:股票开户了怎么办理-人形机器人再现亿元级订单！ToB市场爆发 大模型创新或成关键胜负手
股票融资利息怎么支付:股票交易软件排行榜前十名-美线集运运价9月初小幅下跌 业内预计下旬至国庆有望回温 但持续性有限
股票账户怎么配资:新开户的股民可以买什么股票-节前提前涨停！安奈儿筹划控制权变更 公司净利连亏五年
关于股票什么app:股票融资融券利息怎么算-“国产操作系统第一股”麒麟信安：与欠款方仍有合作 2亿多元应收款账龄都在2年以上
个人炒股怎么杠杆:买融资股票需要什么条件-7月7日晚间沪深上市公司重大事项公告最新快递
尚红网app-实盘配资公司-在线配资开户-顶级正规配资服务平台提示：文章来自网络，不代表本站观点。
记者辛圆3月25日，博鳌亚洲论坛旗舰报告《亚洲经济前景及一体化进程2025年度报告》（以下简称《报告》...
记者｜赵阳戈年初，证监会就修改《证券发行与承销管理办法》部分条款向社会公开征求意见，市场也将注意力投向了...
近日，开源证券大连分公司遭大连证监局处罚，暂停其办理需要合格投资者认定相关业务六个月。该惩处力度在近年来券商分支机构中并...
2025年3月25日，倍轻松(688793.SH)公告称，公司股东宁波倍松投资有限公司（简称“宁波倍松”）拟通过大宗交易...
记者王珍中国国际经济交流中心副理事长、国务院发展研究中心原副主任王一鸣周一在“中国发展高层论坛2025...
3月24日，易方达国证自由现金流ETF公开发售。该产品跟踪国证自由现金流指数，这个指数是什么？有哪些优势？投资价值如何？...
国海富兰克林基金国富深化价值基金经理刘晓日前发表了对 2025 年市场的展望。刘晓指出，国内经济正处于复苏通道，市场大幅...
3月24日，海洋王照明科技股份有限公司（以下简称“海洋王”，002724.SZ）早盘一字跌停，此后股价拉涨，尾盘封涨停板...
文/吴治邦3月24日早盘，在2024年年底压哨实施完毕重整计划的*ST花王股价继续跌停。自2025年1月...
记者辛圆给补贴、建平台，为了吸引更多高层次人才，各地纷纷放出“大招”。据央广网周一发布消息，湖...
沪深两市成交额连续第44个交易日突破1万亿，较昨日此时缩量超900亿。...
界面新闻记者|龙力开年两个多月，不少头部量化私募都在积极“上新”。Wind数据显示，截至3月17日，...
3月24日，业内权威专家表示，MLF（中期借贷便利）不再有统一的中标利率，标志着MLF利率的政策属性完全退出。3月24日...
3月24日，AI眼镜概念股开盘拉升，瀛通通讯直线涨停，明月镜片涨超10%，比依股份、博士眼镜、恒玄科技、国光电器等跟涨。...
【隔夜行情】•周五（2025年3月21日），A股三大指数集体下跌，截至收盘，截止收盘，沪指跌1.29%，报收33...
